PID-Parameter Rechner
Berechnung von PID-Reglern nach verschiedenen Methoden.
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pidparameter_rechner.tool
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// SO FUNKTIONIERT'S
Ein PID-Regler kombiniert Proportional-, Integral- und Differentialanteil, um eine Regelgröße auf den Sollwert zu führen. Das Tool hilft beim Verständnis/Abschätzen der Parameter.
Stellgröße
u(t) = Kp·e(t) + Ki·∫e(t)dt + Kd·de(t)/dt
Faustregel (Ziegler-Nichols)
Aus kritischer Verstärkung Ku und Periode Tu: Kp = 0,6·Ku, Ti = 0,5·Tu, Td = 0,125·Tu.
Hinweise
- Zu großes Kd verstärkt Rauschen.
- I-Anteil beseitigt die bleibende Regelabweichung.